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汽車企業應用案例

發布來源:珠海博之道娱乐科技有限公司 發布時間:2016-08-14


1、AGV物料搬運係統介紹

AGV是無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。在AGV上裝備有自動化導引裝置(磁導航方式),使其沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種物料搬運的功能,可代替叉車及拖車等傳統物料搬運設備,實現少人化操作。AGV具有以下主要優點:


安全性高。為確保AGV在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全,AGV采取多級硬件、軟件的安全措施——高精度激光區域掃描儀+機械防撞條。


在AGV的前端設有激光區域掃描儀非接觸式防碰傳感器和機械接觸式防碰傳感器,AGV一旦在一定距離範圍內感應到障礙物即減速行駛,如障礙物位於更近的範圍內則停止,直到障礙解除,AGV再自動恢複正常行駛。對於突然進入的障礙,觸碰到機械防撞條時,立即停止。

信號燈:AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器,以提醒周圍的操作人員避讓。

聲光報警:一旦發生故障,AGV將自動進行聲光報警,同時無線通訊通知AGV監控係統。

作業效率高。傳統的叉車和拖車作業,需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發生怠工等影響作業效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電,導致實際工作負荷不足70%;而AGV作為自動化物料搬運設備,通過快速更換供電電池,24h滿負荷作業,具有人工作業無法比擬的優勢。


③投入成本較低。通過最近幾年的飛速發展,AGV的購置費已降低到與叉車比較接近的水平,而人工成本每年卻不斷上漲。兩相比較,少人化的收益日益明顯。



④管理難度小。叉車或拖車司機作為一線操作人員,通常勞動強度大、收入不高,員工的情緒波動較大,離職率也比較高,給企業管理帶來較大的難度。而AGV可有效規避管理上的風險,特別是近年來頻現的用工荒現象。



⑤可靠性高。相對於叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性,AGV的導引路徑和速度卻是非常明確的,因此,大大提高了物料搬運的準確性;同時,AGV還可做到對物料的跟蹤監控,可靠性得到極大提高。


⑥降低博之道娱乐損傷。AGV可大大減少叉車工野蠻操作對博之道娱乐本身及包裝箱的損傷風險。



⑦較好的柔性和可拓展性。AGV係統可允許最大限度地更改路徑規劃,具有較好的靈活性。同時,AGV係統已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。



2、AGV在汽車行業的應用情況


該案例AGV博之道娱乐參數

整車尺寸

 L1500*W600*H400mm(可定製)

驅動方式

雙輪差速驅動

導引方式

 磁帶導引

工作電壓

 DC24V

行走方向

前進/左轉/右轉

電    源

DC24V60AH

牽引能力

1000Kg(可定製)

控製方式

單片機控製

行走速度

1~ 45m/min(可調)

操作界麵

5吋全彩觸摸屏

轉彎半徑

800mm(磁條)

運行控製

手動/無線調度

循跡精度

±10mm

無線通訊

Zigbee協議

定位精度

±5mm

站點識別

RFID

拖料方式

 背負式

安全防護

激光傳感器+雷達

爬坡能力

3°(70%載荷時)

警告方式

 信號燈/音樂

路麵落差

10mm以內

充電方式

電池更換

路麵溝寬

10mm以內

運行周期

8H充電一次



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